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标题: 在做控制器的时候，是不是每一步都需要做一下冻结变换 [打印本页]

作者: 越境图腾 时间: 2015-8-6 18:15
标题: 在做控制器的时候，是不是每一步都需要做一下冻结变换
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在做控制器的时候，是不是每一步都需要做一下冻结变换
在做控制器的时候，是不是每一步都需要做一下冻结变换
在做控制器的时候，是不是每一步都需要做一下冻结变换
？？？？？

做一下就要冻结变换一下？？还是遇到什么问题的时候才会冻结变换

作者: 小泥鳅 时间: 2015-8-6 20:12
这个要看情况的，比如下图：手臂那里和脖子，就对其XYZ的移动进行了冻结，而保留XYZ的旋转。恩，就这样

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