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在做控制器的时候,是不是每一步都需要做一下冻结变换
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?????

做一下就要冻结变换一下??  还是遇到什么问题的时候才会冻结变换

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共1个回复 最后回复于 2015-8-6 20:12

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沙发
发表于 2015-8-6 20:12:38 | 只看该作者
这个要看情况的,比如下图:手臂那里和脖子,就对其XYZ的移动进行了冻结,而保留XYZ的旋转。恩,就这样

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